产品简介:
COP系列产品可连接到支持CANopen主站的控制器/PLC,实现远程模块的扩展目的,轻松实现灵活的硬件接口资源配置。也可以连接到ECP系列模块,将模块连接到EtherCAT主站设备,与EtherCAT主站设备(如PLC)构建控制系统。
产品特点:
COP系列产品,通过CAN接口与外部设备构建通信,可与市面主流PLC的CAN主站设备构建连接,实现系统的接口扩展目的。CAN主站可通过CANopen CiA401协议管理和控制COP系列扩展模块。具备如下功能:
支持PDO, SDO, NMT, EMCY等标准通信机制;
支持心跳报文,监控设备在线状态;
提供EDS文件,支持主站导入;
波特率:125kbps, 250kbps, 500kbps, 1000kbps;
节点ID:通过拨码开关配置(1~16)。单个CAN网络中,可支持16个COP系列模块接入;
可配置的终端电阻。通过拨码开关,设置配置接入/不接入终端电阻;
COP系列扩展模块可通过ID设置,实现模块数据传输优先级;
扩展模块可实现与耦合器30米的通信距离,实现模块的分散安装,方便接线,降低接线成本;
模块厚度21.5mm,实现32个IO接口,支持紧贴安装,可降低较市面常见插片式IO电柜空间20%。
基本规格:
适用产品 | P315-RTD04 | |||||||||||
产品名称 | CAN IO模块 | |||||||||||
规格尺寸(mm) | (高x 深x宽)106 x 85 x 21.5 | |||||||||||
重量(约) | 70g | |||||||||||
节点地址设置 | 1~16 | |||||||||||
供电电源 | DC24V±20% | |||||||||||
额定电流(mA) | 15 | |||||||||||
传输线缆 | Ethernet/EtherCAT CAT5/5e电缆 | |||||||||||
总线接口 | 2 x RJ45,≤1Mbps | |||||||||||
传输距离 | ≤30m | |||||||||||
防护等级 | IP20 | |||||||||||
认证 | CE | |||||||||||
环境规范:
适用产品 | P315-RTD04 |
安装/使用环境 | 无导电粉尘、导电纤维、可燃性/可爆炸粉尘环境;无可燃性气体、腐蚀性粉尘、腐蚀性气体;无水雾、油污、导电液体、气体;无强烈振动和重复性冲击。 |
海拔 | ≤2000米 |
过电压类别 | CAT I |
ESD | 等级3,接触放电±6kV,空气放电±8kV, , Criteria A(标准:IEC61000-4-2) |
EFT | 信号线±2kV,电源线±4Kv, Criteria A(标准:IEC61000-4-4) |
SURGE | 电源:线对线±1kV, 线对地±2kV, Criteria A(标准:IEC61000-4-5) |
抗震性 | 1g, EN60068-2-6:2008 |
抗冲击 | 15g, EN60068-2-27:2009 |
工作温湿度 | 温度:-20℃~+60℃ 湿度:<95%RH(30℃),无凝露 |
存储温湿度 | 温度:-20℃~+65℃ 湿度:<95%RH(30℃),无凝露 |
运输温湿度 | 温度:-40℃~+70℃ 湿度:<95%RH(40℃),无凝露 |
热电阻温度检测模块规格:
适用产品 | P315-RTD04 |
输入类型 | 热电阻输入温度检测 |
输入通道数 | 4路热电阻输入 |
信号采样分辨率 | 24位 |
显示数值灵敏度 | 0.1℃,16为整型数温度值 |
传感器类型 | PT100, PT500, PT1000, Cu100, KTY84 |
接线方式 | 两线/三线热电阻传感器 |
精度(25℃) | ±0.1%的AD采样精度,对应的温度精度参见下表。 |
精度(全工作温度范围) | ±0.2%的AD采样精度,对应的温度精度参见下表。 |
采样周期 | 软件可配置:250ms, 500ms, 1000ms/4通道 |
滤波时间 | 软件可配置:0~100s |
输入诊断 | 支持超限与断线检测 |
超限设置 | 支持超限值设置与超限检测使能,默认禁能 |
温度偏移设置 | 默认偏移为0℃,偏移设置范围:-500.0℃~+500℃。 |
隔离保护 | 接口通道间不隔离,接口与电源、通信部分隔离 |
状态指示 | 正常工作时常亮。断线时熄灭,短路时快闪(5Hz),超上限长闪,超下限短闪。 |